1.11.9

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Les 4/5 Novembre 2017, au parc Savoie Expo de Chambéry (Savoie), se tiendra l'exposition Savoie Modelisme.

CMS - 1.11.9 - Bartolome
 

Servo moteur

Sweep

Sweeps the shaft of a RC servo motor back and forth across 180 degrees.

This example makes use of the Arduino servo library.

Hardware Requis

  • Arduino
  • (1) Servo Motor

Circuit

Le Servo moteur a 3 fils: Alimentation, masse, et commande. L'alimentation est habituellement rouge, et doit être connectée au 5V de l' Arduino. La masse est habituellement noire ou brun et doit être connectée à la masse de l'Arduino. La commande est habituellement jaune, orange ou blanc et est ici connectée sur la pin 9 de l'Arduino.

cliquer sur l'image pour agrandir

 

Schema

Code

 

// Sweep
// by BARRAGAN <http://barraganstudio.com>
// This example code is in the public domain.


#include <Servo.h>
 
Servo myservo;  // create servo object to control a servo
                // a maximum of eight servo objects can be created
 
int pos = 0;    // variable to store the servo position
 
void setup()
{
  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}
 
 
void loop()
{
  for(pos = 0; pos < 180; pos += 1)  // goes from 0 degrees to 180 degrees
  {                                  // in steps of 1 degree
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
  }
  for(pos = 180; pos>=1; pos-=1)     // goes from 180 degrees to 0 degrees
  {                                
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
  }
}

 

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